劉志剛

中國石油管道公司管道處

固定翼無(wú)人機多數采用燃油作為動(dòng)力驅動(dòng)，抗風(fēng)能力較強，航行時(shí)間長(cháng)，可以實(shí)現遠距離操控，而且載重能力也較強，能夠搭載各種必要的傳感器；旋翼無(wú)人機具有操作簡(jiǎn)便，不需要特定場(chǎng)地，而且其結構部件少，安全性高，具有垂直降落和空中懸停的特點(diǎn)。目前垂直起降固定翼無(wú)人機在起飛和降落過(guò)程中可使用多旋翼方式，可以在較小的場(chǎng)地內安全方便的實(shí)現起飛與降落，解決了現場(chǎng)起降條件受限的問(wèn)題，在飛行過(guò)程中還可以切換為固定翼飛行方式，可以實(shí)現快速、長(cháng)距離的飛行。

利用無(wú)人機進(jìn)行管道巡檢，最顯而易見(jiàn)的就是快捷高效安全，無(wú)人機飛在天上，不用像傳統的巡檢方式那樣，走進(jìn)深山爬上爬下，耗時(shí)費力；空中俯視，視野開(kāi)闊，彌補了肉眼觀(guān)察不足的問(wèn)題；汛期等特殊時(shí)期，可降低巡護人員安全風(fēng)險。

中石油管道公司自2013年開(kāi)始選用哈爾濱盛世特種飛行器有限公司生產(chǎn)的“涵道式單旋翼無(wú)人機”，在漠大線(xiàn)363公里管線(xiàn)開(kāi)展了無(wú)人機巡護管道試驗工作。主要是解決冬季寒冷，人員不適合長(cháng)時(shí)間野外作業(yè)；夏季高棵莊稼連片，人員失向無(wú)法巡護管道；汛期受洪水損壞道路影響，無(wú)法及時(shí)巡護受災管段的問(wèn)題。幾年來(lái)，利用無(wú)人機低空低速的特點(diǎn)，搭載高清攝像機，收集存儲沿線(xiàn)圖像信息，可實(shí)現在線(xiàn)查看和后期回放；還可以增設救生用品空中投放設備，為汛期緊急救援提供支持；同時(shí)開(kāi)發(fā)了聲音、燈光、警報器、空中語(yǔ)音警告等功能，在發(fā)現非法人員作業(yè)時(shí)，可以第一時(shí)間通過(guò)語(yǔ)音警告對其進(jìn)行驅離，幾年來(lái)成功制止多起侵害管道事件，為管道防護提供了又一保障。

從運行情況看，無(wú)人機巡護管道技術(shù)已完全成熟，但安全合規仍是主要問(wèn)題。截至目前，已發(fā)生多起無(wú)人機影響航空飛行及墜落等問(wèn)題，各省也無(wú)明確管理部門(mén)，飛行資質(zhì)取得較為困難，很多飛行屬違規行為，急需明確解決。

今年，管道公司利用現有成熟技術(shù)，計劃在黃土高原段、沙漠段開(kāi)展無(wú)人機巡護試驗，總結成熟經(jīng)驗，逐步在山區、黃土塬沼澤、沙漠、森林、高寒地區等自然環(huán)境惡劣、人煙稀少的區域，開(kāi)展無(wú)人機巡護。未來(lái)，隨著(zhù)無(wú)人機等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機巡護管道將成為管道巡護的主要手段。

《管道保護》2017年第3期（總第34期）